步进电机性质上是开环设备。它们不必要反馈，由于驱动器传递的每个电流脉冲蹬宗电动机的一个步长（对于微步进，则蹬宗一幼部门步长）。加上较幼的步长（或步距角），就能够极度精确地确定电机的地位，而无需反馈装置和复杂的节造规划。

因而，若是能够在开环系统中确定步进电机的地位，那么为什么还要增长步进电动机的关环高快节造成本和复杂性呢

？

由于只有在电机永不失步的情况下，能力够正确相识电机的地位。在现实世界中，有多种情况可能会导致电机失步或错步–例如，机械卡纸阻止了电机轴的旋转。

为了应对这些可能性，步进电机通常尺寸过大，以应对扭矩尖峰，堵转或其他异常情况，不然可能会导致电机错过步距。但是，若是迷失的步骤可能对利用法式或过程有害，则另一种解决规划是在拥有地位反馈的关环系统中操作步进电机，以检测并纠正定位谬误。

步进电机通常有三种类型的关环节造，每种类型提供分歧级此外定位节造和复杂性。

失步赔偿：移动实现时进行无功地位校对

关环高快步进电机的最常见类型是基于步进损耗赔偿，也称为步进高快损耗节造或步进高快地位维持。在这种设置下，驱动器以微步进模式运行，编码器跟踪轴（或负载）的地位。若是检测到失步，则凭据号令地位（步数乘以步角）相对于编码器读取的现实地位，节造器将号令附加步，以使电动机（或负载）达到所需地位。

失步赔偿是步进电机最单一的关环规划，如上所述，它是最宽泛选取的步骤，但是它的重要弊端是，它仅赔偿活动实现时遗漏的步，而不是在整个活动过程中陆续赔偿。移动幼我资料。

负载地位节造：陆续，实时的地位校对，无需复杂的节造

负载地位节造，也称为关环微步进，陆续监督轴（或负载）地位并天生谬误信号。在整个移动过程中，节造器使用此谬误信号实时调整号令。

通过负载地位节造，该系统仍可在微步进模式下作为步进系统运行，但能够更精确地遵循活动曲线，而不是在活动过程中允许电动机偏离方向，并在活动实现时发出单个地位赔偿号令。

伺服节造：齐全节造扭矩和地位

较先进的关环步进节造步骤是将电动机作为两相无刷（BLDC）电动机运行。（请把稳，很多步进电机的两相偏移90°，而无刷直流电机的三相相偏移120°。）此步骤称为伺服步进或关环步进节造。

使用步进电机的伺服节造，而不是驱动器向电机提供全电流以产生涯动，编码器的反馈会检测到轴的地位，而后由节造环（通常为PID环）确定轴追随所需简直切扭矩移动配置文件；痪浠八，电动机是通过转矩指令而不是电流脉冲来驱动的。

由于它仅提供实现活动曲线所需的电流，所以伺服节造步骤比其他步进节造步骤拥有更高的效能。更高的效能意味着更少的热量和更长的电机寿命。伺服节造还解除了困扰其他节造步骤的共振问题，在低快时提供高转矩，并允许电动机使用其全额定转矩而不受拉出转矩的限度。并且，只管比开环系统复杂，但是与执行齐全的伺服系统相比，对步进电机执行伺服节造的要求依然较低。

请把稳，还有另一种关环步进节造步骤，通常称为无传感器节造。这种步骤没有反馈装置。相反，节造器使用间接方式（例如丈量反电动势）来确定转子地位。但是，无传感器节造很难执行，并且无法提供有关电机估计地位的高度确定性。 

使用关环节造的步进电机系统仅占步进电机利用的一幼部门，但是若是地位损失可能会对利用造成苦难性的影响，则该系统在低快时必要高扭矩，相对单一的结构以及相对较低的成本（与真正的伺服电机系统），关环高快步进电机可能是最相宜的解决规划。